Kosiarka trawnikowa używana jest do koszenia trawników w ogródkach przydomowych, parkach, polach golfowych, tenisowych itp. Wynaleziona została w 1830 roku przez Edwina Buddinga. Konie, które ją ciągnęły, miały gumowe buty aby nie niszczyć trawnika. Przedtem do strzyżenia trawników używano kos lub owiec. Kosiarki mogą skoszoną trawę zbierać do kosza lub wyrzucać na skoszony teren. Niektóre z nich dodatkowo rozdrabniają skoszoną trawę, a także mogą napowietrzać trawnik.

Ze względu na napęd dzielą się na:

• ręczne (pchane przez człowieka)
• elektryczne (w tym akumulatorowe)
• spalinowe (dwu- lub czterosuwowe)

Ze względu na sposób poruszania dzielą się na:

• pchane ręcznie
• samojezdne, w tym kosiarki traktorowe
• poduszkowe, niemające kółek jezdnych, unoszące się na poduszce powietrznej, idealne na nierówny teren
• automatyczne, nie wymagające ingerencji człowieka, zasilane bateriami słonecznymi lub akumulatorem, potrafiące samodzielnie poruszać się i kosić wyznaczony obszar

Innym typem kosiarek są podkaszarki.